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上传时间: 2020-07-13
详细说明:1 TZ 故障捕获子模块
TZ子模块可以工作在Cycle-by-Cycle、One-Shot两种模式下,这两种状态的区别是:
one-shot是永久起作用的,恢复它只有人工清除。
而Cycle-by-Cycle却是本周期有用,下一周期自动恢复
外部触发选择寄存器TZSEL 寄存器设置选项如下:
TZCTL主要设置TZA 和TZB寄存器即可,主要定义当外部触发事件发生时,定义EPWMxA和EPWMxB所采取的动作:TZEINT 中断使能寄存器控制周期触发和单次触发的中断标志使能
TZ** 是外部触发标志寄存器TZCLR外部触发清零寄存器这两个理解起来比较简单,所以不再做过多说明,就是中断的时候查询标志位,然后中断发生了就把标志位清零即可!
TZFRC 外部触发强制寄存器
TZ寄存器配置代码 EALLOW; EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA= TZ_FORCE_HI; //Forced Hi (EPWM1A = High state) EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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