文件名称:
基于多传感器信息融合的煤矿救灾机器人自主定位研究
开发工具:
文件大小: 253kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-13
详细说明：针对煤矿救灾机器人自主定位的要求,对比分析了多传感器信息融合技术的常用方法,结合传感器的选取,确定了卡尔曼滤波算法的信息融合方法,采用基于多传感器信息融合的航迹推算法对机器人进行定位。仿真结果表明,采用基于多传感器信息融合的航迹推导法,其航迹推导作为机器人自主定位具有合理性,能达到煤矿救灾机器人的基本定位要求。
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