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上传时间: 2020-07-11
详细说明：输入捕获的一个特例—PWM 输入。普通的输入捕获可以使用定时器的四个通道，一路捕获占用一个捕获寄存器，而 PWM 输入则只能使用两个通道，即通道 1 和通道 2， 且一路 PWM 输入要占用两个捕获寄存器，一个用于捕获周期，一个用于捕获占空比。在本节实验中，我们用通用定时器产生一路 PWM 信号，然后用高级定时器的通道 1 或者通道 2 来捕获。
实验中用到两个引脚，一个是通用定时器 TIM3 的通道 1， 即 PA6， 用于输出PWM 信号，另一个是高级控制定时器 TIM1 的通道 1， 即 PA8， 用于 PWM 输入捕获，实验中直接用一根杜邦线短接即可 PA6 和 PA8 即可，同时可用示波器监控 PA6 的波形，看看实验捕获的数据是否正确。
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