开发工具:
文件大小: 62kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-22
详细说明：基于turtlesim小乌龟实现的ROS 扫地机器人路径覆盖算法，及差速控制。
使用方法：
1、下载源码
cd catkin_ws/src
catkin_create_pkg turtlesim_cleaner
cd catkin_ws
catkin_make
2、运行
roscore //ROS Master
rosrun turtlesim turtlesim_node //turtlesim
rosrun turtlesim_cleaner robot_cleaner_node
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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