文件名称:
论文笔记—learning invariant feature spaces to transfer skills with RL
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-21
详细说明：论文摘要：人们可以根据自己的经验学习各种各样的任务，但也可以通过观察其他生物来学习。即使观察到的代理与学习代理形态之间的差异很大，也可以加快新技能的获取。在本文中，我们研究了强化学习算法如何在形态不同的代理（例如，不同的机器人）之间传递知识。我们介绍了一个问题提法，其中两个特工被要求通过共享信息来学习多种技能。我们的方法使用了两个代理所学到的技能来训练不变特征空间，然后将其用于将其他技能从一个代理转移到另一个代理。学习这些不变特征空间的过程可以看作是一种“类比制作”，或者是隐式学习两个不同领域之间的部分对应关系。我们用两种模拟的机器人操作技能评估了转移学习算法，并说明了我们可以在具有不同链接数的模拟机器人臂之间以及在具有不同致动机制的模拟臂之间转移知识，其中一个机器人是扭矩驱动的，而另一机器人是腱驱动的。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
