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上传时间: 2020-07-21
详细说明：1.单目摄像机标定目的
单目摄像机标定的目的就是使摄像机实际状态无限接近理论推导的理想状态。单目摄像机标定最终将确定9个参数，摄像机内参数有4个，透镜畸变参数5个。
2.单目摄像机标定流程
制作标定板使用摄像机拍摄不同角度的标定板将照片放置于预设的文件夹中编写程序计算摄像机内参数和透镜畸变参数保存9个参数
3.关键源代码说明
3.1bool findChessboardCorners((InputArray image, Size patternSize, OutputArray corners)
Finds the positions of internal corners of the chessboard.(寻找棋盘格标定板的角点)三个参数依次代表输入图像，角点数目，存储角点的变量检测到角点以后，常常需要用void drawChessboardCorners()函数将其画出来如果找到的角点数目和输入的角点数目相同，就会用彩色圆圈画出角点，否则只用红色圆圈画出角点示例程序如下：
void test(){vectorimageCorners;Size boardSize
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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