文件名称:
模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用
开发工具:
文件大小: 136kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-18
详细说明：在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.
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