文件名称:
聊聊阻尼系数、相位裕量、稳定性、响应速度
开发工具:
文件大小: 37kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-18
详细说明：根据《自动控制原理》线性系统时域分析这一章可知，ζ>1，过阻尼，ζ=1，临界阻尼，0<ζ<1，欠阻尼，ζ=0，等幅振荡，ζ<0，发散振荡。这个ζ是根据闭环传递函数（输出/输入）来进行定义的，则对开环系统和闭环系统都适用。
如果继续阅读到线性系统频域分析这一章，会发现使用的都是开环传递函数，并且都是针对反馈系统。所以频域分析讲到的相位裕量是基于负反馈系统的开环传递函数。如果你使用闭环传递函数来计算相位裕量，那就大错特错了。
既然相位裕量是基于负反馈系统的开环传递函数，那么相位裕量与负反馈系统的闭环传递函数有什么关系呢？
ζ越小，输出过冲越大，相位裕量越小。
我们知道为了相位裕量越大，负反馈系统稳定性越好，相位裕量越小，负反馈系统响应速度越快，因此相位裕量必须在稳定性和响应速度之间做一个折衷，根据经验相位裕量一般取45°左右。
通过上文可知，相位裕量越小，输出过冲越大，那么这是为什么呢？相位裕量越小，则负反馈系统开环传递函数滞后越大，令输入sin(x)，经过负反馈的开环传递函数之后，变成了sin(x-θ)，经过比较相减得到的误差值为sin(x)-sin
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
