文件名称:
2008年全国数学建模大赛优秀论文-南京大学
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文件大小: 327kb
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上传时间: 2011-04-21
详细说明：2008年全国数学建模大赛优秀论文
模型一：变换矩阵模型
问题一
在标靶上，以某个圆的圆心为原点建立空间直角坐标系，由W W X ,Y , W Z 轴组
成，称其为世界坐标系；在像空间上建立像坐标系，由u、v轴组成；由于摄像
机可以安放在环境中的任何一个位置，我们也建立一个坐标系来描述，由
C C C X 、Y 、Z 轴组成，原点位于光心，称其为光心坐标系。光心坐标系与世界坐
标系间的转换可以同过旋转矩阵R 和平移矩阵T 来实现。如空间一点P 在世界坐
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