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文件名称: 基于PID控制算法的气味循迹车设计
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 78kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-07-31
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:气味源的循迹是目前的研究热点之一,在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角,使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活,通过实验仿真,在室内时变气流场的环境下,该小车能达到气味循迹要求。
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