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上传时间: 2020-07-30
详细说明：目前汽车零部件压装设备多为半闭环伺服控制方式，通过将其改造为全闭环方式可以有效消除半闭环方式的系统误差，提高控制精度，但这种做法不仅会耗费较大的时间成本和资金成本，而且很容易受到生产环境影响而引入新的更大的误差。因此，本文在不改变原有半闭环方式的基础上，提出了一种基于系统标定和插值的误差补偿方法。
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