文件名称:
基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现
开发工具:
文件大小: 97kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-29
详细说明：针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象,采用DSP作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案,并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。
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