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电力拖动自动控制系统—运动控制系统实验报告.pdf
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上传时间: 2020-07-27
详细说明：实验目的：
实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定
一．实验目的
1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统
一．实验目的
1．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。
2．熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理。
3．熟悉 H 型 PWM 变换器的各种控制方式的原理与特点。
4．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。
实验三 异步电动机 SPWM 与电压空间矢量变频调速系统
一．实验目的
1．通过实验掌握异步电动机变压变频调速系统的组成及工作原理。
2．加深理解用单片机通过软件生成 SPWM 波形的工作原理与特点。以及不同调制方式对系统 性能的影响。
3．熟悉电压空间矢量控制（磁链跟踪控制）的工作原理与特点。
4．掌握异步电动机变压变频调速系统的调试方法。
目录：实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定
一．实验目的
二．实验内容
三．实验系统组成和工作原理
四．实验设备及仪器
五．注意事项
六．实验方法
6.1．电枢回路电阻R的测定
6.2．电枢回路电感 L 的测定
6.3．直流电动机—发电机—测速发电机组的飞轮惯量GD2的测定
6.4．主电路电磁时间常数的测定
6.5． 电动机电势常数 Ce 和转矩常数 CM 的测定
6.6．系统机电时间常数TM的测定
6.7．系统机电时间常数TM的测定
七．实验总结
实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统
4．实验数据与分析
4.1．SG3525 性能测试
4.2．控制电路的测试
4.3．开环系统调试
4.4．闭环系统调试
4.5．系统静特性测试
4.6．系统动态波形的观察
实验三 异步电动机 SPWM 与电压空间矢量变频调速系统
4．实验设备和仪器
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