文件名称:
基于Matlab与Modelsim的四足机器人步态算法的协同仿真
开发工具:
文件大小: 99kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-26
详细说明：首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究，选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型，用Matlab实现软件上的仿真，观察各髋关节的输出信号；然后借助Matlab工具HDL Coder将Simulink模型转换为Verilog硬件语言，并在硬件环境下借助Modelsim用VHDL语言进行协同仿真；最后通过输出信号的前后对比验证了算法的有效性。
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