文件名称:
基于电磁场寻线智能车传感器的布局及控制策略
开发工具:
文件大小: 68kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-26
详细说明：本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径，以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。
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