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文件名称: 基于逆运动学和动力学的虚拟人行走仿真
  所属分类: 教育
  开发工具:
  文件大小: 146kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2011-04-04
  提 供 者: csdn****
 详细说明:在计算机上模拟真实人行走是计算机仿真的一个基本问题。人体行走是一种伴随着碰撞、摩擦和滑动的复杂的系统运动,为了实现模拟的逼真性,需要着重在运动控制上进行研究,首先对人体行走进行分析并建立了简单的人体模型,然后详细给出行走过程中关节点位置的数学描述。。。
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