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文件大小: 6mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-08-05
详细说明：本程序适用stm32f103c8t6。需要连接电机驱动
本程序使用 PA0,PA1,PA2,PA3四个I/O使用pwm驱动小车
使用串口1进行串口通信 既使用PA9,PA10
无线模块使用串口无线接收模块或者蓝牙模块
本程序的接收数据包结构为发送6字节分别为
1：0XA5
2：摇杆X轴 控制转弯
3：摇杆Y轴 控制前进后退
4：0 / 50
5：2-4的所有字节之和的低8位（）校验位
6：0X5A
发送数据包设置为
1：0XA5
2：温度
3：湿度
4：2-4的所有字节之和的低8位（）校验位
5：0X5A
本程序包含DHT11模块，接线为PA11。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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