文件名称:
基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计
开发工具:
文件大小: 87kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-08-05
详细说明:双电机同步直流伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。本文结合LabVIEW 强大的数据采集功能及其 PID 和Fuzzy logic两个工具箱,基于模糊逻辑推理、分段线性化、同步控制算法开发出一个模糊PID控制器,较好地实现了同步伺服系统的速度跟随、速度同步、位置同步、差动同步功能。
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