文件名称:
stm32cubemx软件iic读取mpu6050dmp通过串口1打印欧拉角
开发工具:
文件大小: 608kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-08-04
详细说明：cubemx生成hal库的f103c8t6工程，通过IIC读取mpu6050，通过dmp计算欧拉角，通过串口1(波特率15200)打印出数据，目前只打印pitch，可以自己修改，引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火，可以通过修改四个宏定义实现引脚更换，mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用，有问题欢迎交流！
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