开发工具:
文件大小: 2kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-08-14
详细说明：雅马哈RCX340联机代码总结，机器人驱动器0代码运动。
***\r\n 代码格式
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SERVO ON 伺服使能NO
SERVO OFF 伺服使能OFF
ORIGIN 执行返回原点动作
ORGRTN k(轴指定) 返回原点
STOP 停止
SPEED 10 更改程序移动速度
ASPEED 10 设定／获取指定机器人的自动移动速度
IDIST mmmmm 更改微动距离
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(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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