文件名称:
基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统
开发工具:
文件大小: 290kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-08-08
详细说明：本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的导航系统，即可为室外移动机器人提供直接的导航服务，也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。
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