文件名称:
电流、转速双闭环直流调速系统设计（花钱买的）
开发工具:
文件大小: 3mb
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上传时间: 2010-12-29
详细说明：电流、转速双闭环直流调速系统设计
设计目的
转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。设计步骤和内容
1．熟悉系统工作原理
2．选定系统硬件设计方案
按设计要求选择系统的硬件电路（主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等）
3．建立系统动态模型，并控制要求进行控制器的设计
设计要求
控制需使系统满足下列指标：
（1）调速范围D>10
（2）静差率s<5%
（3）电流超调量σi<5%
（4）空载起动到额定转速的超调量σn<10%，调整时间ts<1s
（5）当负载变化20%的额定值，电网波动10%额定值时，最大动态速降<10%，动态恢复时间<0.3s
设计说明书要求
设计说明书要求结构合理，内容条理清晰，图表清楚，一律采用A4纸张书写。内容除必须含盖设计步骤和设计内容外，最后还应包括设计体会、参考文献等内容。
设计有关参数
已知直流电动机：7.5W，220V，40.8A，1500r/min，电枢电阻Ra=0.398Ω，电枢回路总电阻R=1.64Ω，GD2=3.82N•m，采用三相桥试整流电路，放大倍数为Ks=40；给定电压和调节器限幅电压均为8V，电流滤波按1ms选择，转速滤波按5ms选择。
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