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上传时间: 2020-08-18
详细说明:本课题研究的机器人工作在大约40 m深的浆液下,为了防止水煤浆由于长时间的存贮而沉淀,他能在按照预先规划的轨迹行走时完成搅拌功能。在这种条件下,一个很重要的问题就是机器人定位功能的实现,用来实时了解其具体位置。
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