文件名称:
基于OPenWrt的移动机器人系统设计
开发工具:
文件大小: 286kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-08-26
详细说明：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核心，负责图像采集，并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为核心，负责运动控制、传感器数据处理等操作。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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