文件名称:
一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现
开发工具:
文件大小: 139kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-08-26
详细说明：随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。
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