文件名称:
两轮自平衡车的执行器故障和异常运行诊断-外文论文翻译.doc
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文件大小: 6mb
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上传时间: 2020-08-23
详细说明：本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案，其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器，并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究，有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。
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