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文件大小: 248kb
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上传时间: 2020-08-30
详细说明:设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成,通过Kinect体感传感器采集人体动作信息,在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作,然后通过无线传输单元向机器人发送相应的控制指令,控制机器人做出响应,完成相应的一套动作或对人体动作进行实时模仿、制作的机器人样机运行良好,能够根据人体左右手的动作和语音命令,做出正确的响应。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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