文件名称:
基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用
开发工具:
文件大小: 269kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-08-29
详细说明：为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中，采用A/D转换模块获取传感器信号，PWM发射模块驱动步进电机运动，串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真，通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。
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