文件名称:
基于DSP和L298N的悬挂运动控制系统设计
开发工具:
文件大小: 308kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-08-29
详细说明：绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机，控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果，以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介绍了步进电机的控制算法和利用TMS320F28027芯片实现位置闭环控制的方法。该系统具有高效、稳定、准确等优点。
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