文件名称:
【C++】Velodyne点云着色程序
开发工具:
文件大小: 14kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-09-30
详细说明：需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参，输入数据：存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、velodyne的pcd点云文件，输出输出：彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。
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