文件名称:
多传感器融合与邻居协作的车辆精确定位方法
开发工具:
文件大小: 652kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-16
详细说明：针对现有车辆定位装置定位精度不高的问题，提出一种面向车辆自组织网络的车辆精确定位方法。首先，获取车辆上的多传感器信息，融合这些信息构建当前车辆的状态模型；然后，采用贝叶斯滤波方法计算车辆当前状态的可信度；接着，结合当前车辆的一跳邻居车辆信息估算其相对位置；最后，综合上述信息修正车辆的当前位置，提高车辆定位精度。实验表明，与常用的全球定位系统（GPS）、扩展卡尔曼滤波方法相比，该方法的定位精度高，且受GPS定位误差的影响小。
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