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单片机与DSP中的基于51系列单片机控制步进电机调速闭环系统设计
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上传时间: 2020-10-16
详细说明:一、步进电机
1.1 步进电机的工作原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点,使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
1.2 步进电机的特点
本实验所用的步进电机为感应子式步进电机(型号为42BYG016)。感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比,结构上转子加有永磁体,以提供软磁材料的工作点,而定子激磁只需提供变化的磁场而不
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