文件名称:
基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现
开发工具:
文件大小: 619kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-16
详细说明：针对移动机器人实现同时定位与地图构建（SLAM）的高硬件成本问题，提出了在Cortex-A53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了Cortex-A53处理器平台上软件平台的构建，并结合激光雷达采集的数据实现了SLAM，对相关程序进行了优化使得处理器的性能满足程序的运算量。实践结果证明，在Cortex-A53处理器平台上可以构建较高精度的地图以及实现室内环境下的导航、避障，从而降低了移动机器人实现SLAM的硬件成本。
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