文件名称:
单片机与DSP中的低功耗单片机的步进电机设计
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文件大小: 208kb
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上传时间: 2020-10-16
详细说明:步进电机是工业控制中应用十分广泛的一种电动机,它能将数字信号直接转换成角位移或线位移,驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的定位精度,控制系统成本低廉,在经济型数控机床等领域应用广泛。这里针对电磁干扰较强以及要求低成本应用的场合,采用超强抗干扰、小巧低功耗的工业级STC12C系列单片机,充分利用单片机内部的硬件资源,设计实用的步进电机控制和驱动系统。
1 控制系统总体方案设计
系统功能原理示意图如图1所示。
在该系统中由单片机直接输出电机的各相控制脉冲序列,光耦进行必要的光电隔离,采用分立元件构成功率.MOSFET管驱动电路,带动电机
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