文件名称:
移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究
开发工具:
文件大小: 488kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-16
详细说明：基于模糊贴近度数据融合算法，研究了移动机器人使用的多传感器高精度数据融合算法。模糊了测量值和估计值，同时计算了模糊格贴近程度，在测量中各传感器的权重通过格贴近度进行描述，借助于融合公式求出融合的具体结果。该算法能够提高机器人导航系统的测量技术，使其通用性、可靠性和测量稳定性更强。
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