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文件大小: 371kb
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上传时间: 2020-10-15
详细说明：设计并实现了NVIDIA嵌入式平台Jetson TX2上的车辆跟踪系统。从摄像头采集YUV420格式的视频数据，然后将数据送到Tegra Parker硬件HEVC编码器进行编码，输出码流经过RTP封装后通过UDP广播发送，利用Gstreamer多媒体框架开发接收及解码程序，最后，针对获取的视频动态进行车辆的跟踪与显示。运行Yolo V2检测算法，对车辆进行检测，从而为跟踪系统提供跟踪对象。利用Kalman滤波算法对车辆的位置进行预测，再经过Meanshift算法进行车辆跟踪。系统能够实现帧率为60 f/s的超高清4K视频实时编码和传输，此系统中的HEVC 硬件编码器编码速率比PC端x265编码器大3个数量级，PSNR比PC端x265编码器高6 dB，更加适用于智能交通中。
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