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上传时间: 2020-10-23
详细说明：利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型，全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，提出一种线性求解摄像机参数的标定方法，改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上，加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换，较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。
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