文件名称:
模拟技术中的基于肌音信号的仿生手信号采集系统研究
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上传时间: 2020-10-23
详细说明：假肢是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，假肢研究的重点是生理信号的提取和对仿生假手的控制。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，其中表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。但是肌电信号仍然存在着一些不足之处，例如对采集表面要求严格，受阻抗影响大，抗干扰能力差等等。肌音信号相比于肌电信号存在许多优点：如不需要直接接触皮肤；声音传感器价格低廉，成本低；肌肉声音信号强，受体表的电子干扰小；肌音信号的运算处理简单，可减少对硬件的要求。由于肌音信号的传播特性，传感器不需要固定在某些特定的位置上，甚至可以不直接接
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