文件名称:
单片机与DSP中的浅谈PIC单片机软件开发技巧
开发工具:
文件大小: 82kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-23
详细说明：单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。整个控制系统比较复杂，因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。
1 动作标志位的使用
在整个控制中，组合的动作很多，当所有动作定位都通过光电开关控制时，在程序编写上就有一些问题。如要求左手上升到故障位、右手上升到举手位（手初始位置在最下的放下位），光电开关0有效（即为0时是挡住），到达
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