开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-23
详细说明：程序主要是利用imu的数据进行步数估计
1、步数：主要是通过判断合加速度的波峰波谷是否在判断条件内。
2、步长：根据波峰波谷的差值估计
3、静止检测：根据加速度和角速度的方差判断
步数有时会丢步，步长估计是准是不准。对于恶意摇晃，现在没有啥解决办法。步长估计也是个问题，会影响到位置的估计。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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