文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的一种步进电机驱动设计与应用
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文件大小: 267kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-23
详细说明：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
1 步进电机特点及驱动
步进电机受脉冲电流控制，每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。转子的角位移正比于输入脉冲的数量，转子的角速度正比于输入脉冲的频率，转子
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