文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的基于MSP430F149单片机的光电编码器位置检测系统方案
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文件大小: 145kb
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上传时间: 2020-10-23
详细说明：1、光电编码器原理
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，其基本原理就是在特制的码盘上按一定规律编排光栅图案，将这些图案用光电头读取，转变为高低有序排列的电平信号。光电编码器输出信号为A , B , Z 3 个信号，其中A , B 为相位差90°的方波信号， Z 为过零脉冲信号。如图1所示，光电编码器每旋转一周，A、B 相输出同样数量的脉冲， Z相输出一个脉冲，脉冲的个数和电机旋转角度，电机的运行距离成正比关系。
A相、B相都是光电编码器产生的，这两个信号的前沿和后沿都对应着光电码盘的1/4节距的信息鉴相就是通过分析图1的A相，B相信号，得出电机的旋转方向。如果A相脉冲超
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