文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP的自动避障小车
开发工具:
文件大小: 424kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-23
详细说明：近年来研究移动机器人倍受重视，仿照生物功能发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到矿产勘测、工程探险、军事侦察机器人等。本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。
1 自动避障小车总体设计
该系统主要由DSP控制、电机驱动、电源、测速以及视觉等模块组成，其结构如图1所示。
小车为3轮结构，前面2个轮分别由2个电机独立驱动控制，后面1个万向轮作为支撑轮。小车安装有3个红外传感器，分别位于车头的左、中、右部位，用于采集环境信息。车
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