文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的一种电动车电子差速算法仿真的设计和实现
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文件大小: 267kb
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上传时间: 2020-10-23
详细说明:伴随着日益严重的大气污染和能源危机,传统的交通工具--汽车的发展面临着一系列的挑战。传统的内燃机汽车消耗大量的石油资源,严重污染环境。这些无法避免的缺点使人们意识到,以清洁能源为动力的新一代汽车替代传统汽车的重要性,其中的电动汽车技术已经成为当今汽车领域的前沿课题之一。
电动汽车具有零排放,低噪声,轻便,操控性能好等特点。此外随着电动轮技术和现场总线技术的发展,在电动车上更容易实现四轮独立驱动控制,进而为刹车防抱死系统(ABS)、电子稳定系统(ESP)等主动安全系统的实现提供便利。本文介绍一种基于嵌入式实时内核ARTXl66的电子差速算法。
1 基于Ackermann转向模型的四轮速度
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