文件名称:
工业电子中的一种冗余度TT—VGT机器人的运动学设计和实现
开发工具:
文件大小: 210kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-23
详细说明：近年来自动控制技术发展迅猛，特别是计算机技术、网络和通信技术发展的突飞猛进，使人们籍助于许多使能技术的进步和一些开发工具的扩大，将人们构思的自动操作得以付诸实现。如网络控制技术、可编程控制器等均属于自动化控制技术中的使能技术。自动控制技术正向着网络化、集成化、分布化、节点节能化的方向发展。数字信号处理器（DSP）在自动控制中得到了越来越广泛的应用。这主要是因为它具有以下优点：（1）并行体系结构和专用的硬件乘法器使得DSP运算能力极强；（2）高速特性使得DSP能实现实时处理和实时控制。
据调查，目前将DSP应用于机器人控制系统的方案，通常是将机器人位置控制中运动学计算任务交给PC机完成，P
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