文件名称:
工业电子中的一种在未知环境下的移动机器人仿真平台设计
开发工具:
文件大小: 379kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-23
详细说明：移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。它具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
移动机器人是当今学科研究的热点之一，而控制算法在机器人领域中处于核心地位。目前，常用于移动机器人智能控制的算法主要有：PID控制、模糊控制、神经网络控制等。还有一些相对特殊的控制方法，譬如参考文献中提及的基于风险评估的路径
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