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通信与网络中的有关GPS信号阻塞引起的EKF算法改进
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上传时间: 2020-10-23
详细说明：引言
随着科技的发展，因为应用的广泛GPS是被我们所熟知的一项技术。GPS就是通过接受卫星信号，进行定位或者导航的终端。而接受信号就必须用到天线。 GPS卫星信号分为L1和L2，频率分别为1575.42MHZ和1228MHZ，其中L1为开放的民用信号，信号为圆形极化。信号强度为166-DBM左右，属于比较弱的信号。 这些特点决定了要为GPS信号的接受准备专门的天线。
GPS卫星定位解算是根据伪距、伪距增量等测量值，计算接收机的位置P、速度V和时间T等信息的过程。目前GPS实时定位解算中最为常用的两种方法为迭代最小二乘算法（ILS）和扩展卡尔曼滤波（EKF）。为了准确计算接收机的
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