文件名称:
基于模糊控制的智能竞速车舵机转向系统设计
开发工具:
文件大小: 150kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-22
详细说明:目前,汽车正向自动化、智能化方向发展,实现自动寻线行驶、自实现路径变化功能,并在可靠性基础上快速行驶,在工程及物流等实际生产中得到越来越多的应用。竞速车模的设计开发,为车辆寻线行驶功能的实现提供了可借鉴的方案和方法。本文对竞速车模舵机转向系统进行优化设计,提出了一种模糊控制的舵机转向控制方法。
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