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上传时间: 2020-10-22
详细说明：摘要：本文针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用，对视觉工业机器人作业路径规划系统作出了介绍。描述了摄像机坐标标定方法，采用图像采集技术获取环境信息，运用图像处理技术对采集的信号进行处理，实现了机器人实时控制和离线编程。经过实践证明，这个系统重复精度高，能够满足弧焊、切割和涂胶的要求，比较好的适合工业生产需求。
机器人学的一个最终目标是能制造出自治型机器人，如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具，那么人类在认识和改造世界的过程中就不能没有机器人。工业机器人是机器人家族中的一个重要分支，是机器人领域的重要研究发展方向。因此，对工业机器人运动路径规划的研究，一直受到人们的普遍关注
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