文件名称:
基于matlab求解delta并联机构正逆解
开发工具:
文件大小: 951kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-22
详细说明：本文对并联机构的运动学分析主要是通过已知末端执行器的空间位置求解出主动臂的转角。然后再根据各主动臂的转角求解出末端执行器的空间位置。
最后通过MATLAB编程，比较求解出的正逆解的偏差并计算机构工作空间。
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